Ittichote Chuckpaiwong

สอนทำการบ้าน MATLAB Grader หัวข้อ Mars Landing Project
สอนทำการบ้าน MATLAB Grader หัวข้อ Mars Landing Project
Finished example of task-space trajectory control using interpolation of transformation matrices
Finished example of task-space trajectory control using interpolation of transformation matrices
Finished example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
Finished example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
Example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
Example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
Finished example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
Finished example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
Example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
Example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
EGME206 (Wk 13, Part 1/1) แนะนำโจทย์การจำลองการลงจอดยานบนดาวอังคาร (Mars Landing) บน MATLAB Grader
EGME206 (Wk 13, Part 1/1) แนะนำโจทย์การจำลองการลงจอดยานบนดาวอังคาร (Mars Landing) บน MATLAB Grader
EGME206 (Wk 4, Part 5/5) แนะนำการทำโจทย์ Inverse Kinematics สำหรับ Three-link Planar Robot
EGME206 (Wk 4, Part 5/5) แนะนำการทำโจทย์ Inverse Kinematics สำหรับ Three-link Planar Robot
EGME206 (Wk 4, Part 4/5) การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 4/5) การสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 2/5) การเขียนโปรแกรม Forward Kinematics สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 2/5) การเขียนโปรแกรม Forward Kinematics สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 3/5) การเขียนโปรแกรม Inverse Kinematics สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 3/5) การเขียนโปรแกรม Inverse Kinematics สำหรับ Two-Link Planar Robot ใน MATLAB
EGME206 (Wk 4, Part 1/5) จลศาสตร์ของแขนกลสองแกน Two-link Planar Robot
EGME206 (Wk 4, Part 1/5) จลศาสตร์ของแขนกลสองแกน Two-link Planar Robot
EGME206 (Wk 3, Part 5/5) ทำโจทย์การหารากของระบบสมการ ด้วยวิธี Newton Raphson ด้วยมือและ MATLAB
EGME206 (Wk 3, Part 5/5) ทำโจทย์การหารากของระบบสมการ ด้วยวิธี Newton Raphson ด้วยมือและ MATLAB
EGME206 (Wk 3, Part 4/5) บรรยายการหารากของระบบสมการ ด้วยวิธี Newton Raphson (สอนด้วย PowerPoint)
EGME206 (Wk 3, Part 4/5) บรรยายการหารากของระบบสมการ ด้วยวิธี Newton Raphson (สอนด้วย PowerPoint)
EGME206 (Wk 3, Part 3/5) ทำโจทย์การหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Secant ด้วยมือและ Excel
EGME206 (Wk 3, Part 3/5) ทำโจทย์การหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Secant ด้วยมือและ Excel
EGME206 (Wk 3, Part 2/5) ทำโจทย์การหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Newton Raphson ด้วยมือและ Excel
EGME206 (Wk 3, Part 2/5) ทำโจทย์การหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Newton Raphson ด้วยมือและ Excel
EGME206 (Wk 3, Part 1/5) บรรยายการหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Newton Raphson และ Secant
EGME206 (Wk 3, Part 1/5) บรรยายการหารากของสมการ 1 ตัวแปร ด้วยวิธี Newton Raphson และ Secant
EGME206 (Wk 2, Part 6/6) ทำโจทย์ False Position ด้วยมือ และโปรแกรม Excel
EGME206 (Wk 2, Part 6/6) ทำโจทย์ False Position ด้วยมือ และโปรแกรม Excel
EGME206 (Wk 2, Part 4/6) ทำโจทย์ Bisection ด้วยมือ และโปรแกรม Excel
EGME206 (Wk 2, Part 4/6) ทำโจทย์ Bisection ด้วยมือ และโปรแกรม Excel
EGME206 (Wk 2, Part 5/6) บรรยายการหารากของสมการด้วยวิธี False Position
EGME206 (Wk 2, Part 5/6) บรรยายการหารากของสมการด้วยวิธี False Position
EGME206 (Wk 2, Part 2/6) การทำโจทย์ Taylor Series ด้วยมือ
EGME206 (Wk 2, Part 2/6) การทำโจทย์ Taylor Series ด้วยมือ
EGME206 (Wk 2, Part 3/6) การพลอตกราฟเพื่อหารากของสมการโดยใช้โปรแกรม Excel และ MATLAB
EGME206 (Wk 2, Part 3/6) การพลอตกราฟเพื่อหารากของสมการโดยใช้โปรแกรม Excel และ MATLAB
EGME206 (Wk 2, Part 1/6) บรรยายการหารากของสมการด้วยวิธี Bisection
EGME206 (Wk 2, Part 1/6) บรรยายการหารากของสมการด้วยวิธี Bisection
EGME206 (Wk 1, Part 2/2) MATLAB Tutorial
EGME206 (Wk 1, Part 2/2) MATLAB Tutorial
DC Motor Speed Control Lab - การควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง
DC Motor Speed Control Lab - การควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง
การเขียนโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แบบ Cartesian (Workspace) Mode
การเขียนโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แบบ Cartesian (Workspace) Mode
MATLAB Workspace Mode Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2
MATLAB Workspace Mode Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2
การคำนวณ Inverse Kinematics (จลนศาสตร์ผกผัน) ของหุ่นยนต์ 6 แกน
การคำนวณ Inverse Kinematics (จลนศาสตร์ผกผัน) ของหุ่นยนต์ 6 แกน
การเขียนโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แบบ Joint Mode
การเขียนโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมการเคลื่อนที่หุ่นยนต์แบบ Joint Mode
MATLAB Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2
MATLAB Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2