РобоСтрой - робототехника, софт и электроника

Строю роботов, пишу код, кручу всякое электрическое, печатаю всякое пластиковое

MCP: руки и глаза ИИ | LLM ищет в Интернете | Подключаем MCP к LMStudio
MCP: руки и глаза ИИ | LLM ищет в Интернете | Подключаем MCP к LMStudio
n8n: как это работает? | Контент с локальным n8n и LMStudio | готовим новости для ТГ-канала
n8n: как это работает? | Контент с локальным n8n и LMStudio | готовим новости для ТГ-канала
Чат с документами | RAG | AnythingLLM | ИИ-база знаний
Чат с документами | RAG | AnythingLLM | ИИ-база знаний
Пишем код с локальной LLM | AI-assisted coding | Настраиваем LMStudio | Результат
Пишем код с локальной LLM | AI-assisted coding | Настраиваем LMStudio | Результат
ИИ читает книги | Большой контекст в LLM | Настройки LMStudio
ИИ читает книги | Большой контекст в LLM | Настройки LMStudio
Пишем систему виртуальных подкастов | ИИ пишет подкаст | Claude и Codex планируют код
Пишем систему виртуальных подкастов | ИИ пишет подкаст | Claude и Codex планируют код
ИИ-ассистент поумнел и отвечает на вопросы | Запуск локальных LLM | Qwen3 vs DeepSeek vs OpenAI
ИИ-ассистент поумнел и отвечает на вопросы | Запуск локальных LLM | Qwen3 vs DeepSeek vs OpenAI
Пишем голосовой ассистент / Claude Code не исправил баг / Попугай работает
Пишем голосовой ассистент / Claude Code не исправил баг / Попугай работает
Пишу голосовой ассистент с Claude Code и ChatGPT / Показываю FasterWhisper и Vosk
Пишу голосовой ассистент с Claude Code и ChatGPT / Показываю FasterWhisper и Vosk
ИИ-ассистент в реальном проекте / AI-assisted development / Claude Code пишет код
ИИ-ассистент в реальном проекте / AI-assisted development / Claude Code пишет код
Ходовые с камерой и лидаром
Ходовые с камерой и лидаром
Меняем заднее ведомое колёсико и аккумулятор
Меняем заднее ведомое колёсико и аккумулятор
Запуск лидара
Запуск лидара
Получаем одометрию, зачем нужен ПИД-регулятор
Получаем одометрию, зачем нужен ПИД-регулятор
Монтаж лидара LDS01RR на робота и чтение данных на Orange PI+python
Монтаж лидара LDS01RR на робота и чтение данных на Orange PI+python
Тестирование лидара LDS01RR
Тестирование лидара LDS01RR
Первый тест ROS2. Получаем данные и транслируем в топик.
Первый тест ROS2. Получаем данные и транслируем в топик.
Ходовые испытания, управление вручную через OrangePI, скрипт на python и ssh
Ходовые испытания, управление вручную через OrangePI, скрипт на python и ssh
Сборка робота. Два Arduino, один Orange PI и сонар в довесок. Теперь с питанием всё хорошо!
Сборка робота. Два Arduino, один Orange PI и сонар в довесок. Теперь с питанием всё хорошо!
Сборка робота. Финал. Крутится. Проблемы с питанием моторов.
Сборка робота. Финал. Крутится. Проблемы с питанием моторов.
Сборка робота. Панель питания.
Сборка робота. Панель питания.
Сборка робота. Первый тест-драйв. Берём ковёр штурмом.
Сборка робота. Первый тест-драйв. Берём ковёр штурмом.
Сборка робота. Автономное питание, часть 1, fail.
Сборка робота. Автономное питание, часть 1, fail.
Сборка робота. Запустил колёса.
Сборка робота. Запустил колёса.
Сборка робота. Примеряем расположение компонентов.
Сборка робота. Примеряем расположение компонентов.
Сборка робота. Запуск Orange PI и Arduino от банки.
Сборка робота. Запуск Orange PI и Arduino от банки.
Новая платформа для робота, колёса, часть 2
Новая платформа для робота, колёса, часть 2
Новая платформа для робота, колёса, часть 1
Новая платформа для робота, колёса, часть 1
Новая платформа для робота, основа
Новая платформа для робота, основа
Подключил колесо от робота-пылесоса к arduino
Подключил колесо от робота-пылесоса к arduino