Modelado, Identificación, Control (A. Sala)

Vïdeos y material PDF/código para estudiantes de ingeniería o informática, sobre modelado, identificación y control (y un pellizquito de estadística). Antonio Sala, Universitat Politècnica de Valencia, UPV.

El énfasis es conceptos básicos, ideas de aplicación y código; los vídeos contienen simplificaciones y omisiones (intencionadas o no) de modo que posiblemente no estén indicados para audiencia especializada en Matemáticas o investigadores senior, que busquen un enfoque más formal.

Los vídeos abordan contenido bien conocido en la comunidad científica; no se reivindica originalidad a nivel de investigación sobre los mismos. Se trata, simplemente, de ayudar a formarse a personas interesadas.

En http://personales.upv.es/asala/YT/ tienes en HTML/PDF los más de 800 vídeos ordenados por temas, te lo recomiendo.

¿Te suscribes? ¡gracias por tu apoyo!
Te invito también a suscribirte al canal en inglés @ASalaControlEN cuyo enlace tienes en la información de canal.

Control de eje (7): control posición, proporcional, especificaciones dinámicas
Control de eje (7): control posición, proporcional, especificaciones dinámicas
Control de eje (6): control de posición, proporcional, especificaciones estáticas
Control de eje (6): control de posición, proporcional, especificaciones estáticas
T. Laplace: respuesta ante entradas a tramos, ejemplo rampas y escalones combinados (3)
T. Laplace: respuesta ante entradas a tramos, ejemplo rampas y escalones combinados (3)
Control de eje (5): control Proporcional-Integral de Velocidad
Control de eje (5): control Proporcional-Integral de Velocidad
Control Proporcional sistema 1er orden (teoría 2): rechazo perturbaciones y ruido de medida
Control Proporcional sistema 1er orden (teoría 2): rechazo perturbaciones y ruido de medida
Identificación indirecta bucle cerrado: escalón en acción control, ejemplo control de eje
Identificación indirecta bucle cerrado: escalón en acción control, ejemplo control de eje
Identificación indirecta bucle cerrado ante escalón en referencia, ejemplo eje control P
Identificación indirecta bucle cerrado ante escalón en referencia, ejemplo eje control P
Elipsoides (5): inclusión
Elipsoides (5): inclusión
Control de eje (4): control Proporcional de Velocidad de giro, teoría
Control de eje (4): control Proporcional de Velocidad de giro, teoría
Identificación en bucle cerrado: introducción, planteamiento del problema, ID directa vs. indirecta
Identificación en bucle cerrado: introducción, planteamiento del problema, ID directa vs. indirecta
Elipsoides (4): equivalencia representaciones
Elipsoides (4): equivalencia representaciones
Control Proporcional sistema 1er orden: seguimiento de referencia (teoría, parte 1)
Control Proporcional sistema 1er orden: seguimiento de referencia (teoría, parte 1)
Elipsoides (3): ejemplo 3D, casos degenerados, hiperboloides
Elipsoides (3): ejemplo 3D, casos degenerados, hiperboloides
Cancelación; ceros alejados: simulaciones de su efecto en respuesta temporal sistema lineal
Cancelación; ceros alejados: simulaciones de su efecto en respuesta temporal sistema lineal
T. Laplace, Respuesta temporal: entrada a tramos, tren de rampas, sistemas lineales (2)
T. Laplace, Respuesta temporal: entrada a tramos, tren de rampas, sistemas lineales (2)
Elipsoides (2): interpretación geométrica diagonalización, formas alternativas expresión elipsoides
Elipsoides (2): interpretación geométrica diagonalización, formas alternativas expresión elipsoides
Control de eje (3): identificación experimental escalón velocidad y posición, bucle abierto
Control de eje (3): identificación experimental escalón velocidad y posición, bucle abierto
Elipsoides, matrices definidas positivas (1/7): definiciones básicas, motivación
Elipsoides, matrices definidas positivas (1/7): definiciones básicas, motivación
Control de eje (2): respuesta escalón velocidad y posición (bucle abierto)
Control de eje (2): respuesta escalón velocidad y posición (bucle abierto)
T. Laplace: Respuesta temporal entrada a tramos, ejemplo tren escalones, sistemas lineales (1)
T. Laplace: Respuesta temporal entrada a tramos, ejemplo tren escalones, sistemas lineales (1)
Optimización Bayesiana, introducción (4/4): aplicaciones, observaciones finales
Optimización Bayesiana, introducción (4/4): aplicaciones, observaciones finales
Control de eje (1): planteamiento del problema, ecuaciones de la Física, función de transferencia
Control de eje (1): planteamiento del problema, ecuaciones de la Física, función de transferencia
Optimización Bayesiana, intro (3/4): fórmula de posterior, funciones de adquisición próxima muestra
Optimización Bayesiana, intro (3/4): fórmula de posterior, funciones de adquisición próxima muestra
Sistema segundo orden: efecto K, wn, wp, sigma, amortiguamiento; simulación función de transferencia
Sistema segundo orden: efecto K, wn, wp, sigma, amortiguamiento; simulación función de transferencia
Ajuste empírico PIDs: control proporcional sistema 1er orden estable, prueba y error, intuitivo
Ajuste empírico PIDs: control proporcional sistema 1er orden estable, prueba y error, intuitivo
Optimización Bayesiana, introducción (2/4): esbozo de metodología
Optimización Bayesiana, introducción (2/4): esbozo de metodología
Optimización Bayesiana: introducción y motivación (1/4)
Optimización Bayesiana: introducción y motivación (1/4)
Dominancia (polo dominante sistemas lineales): idea básica, ejemplo Matlab
Dominancia (polo dominante sistemas lineales): idea básica, ejemplo Matlab
Distribución normal multivariable: rectángulos y elipse de confianza con correlación entre variables
Distribución normal multivariable: rectángulos y elipse de confianza con correlación entre variables
Control descentralizado, gran esquema de las cosas (3): sintonizado, implementación, análisis datos
Control descentralizado, gran esquema de las cosas (3): sintonizado, implementación, análisis datos