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FastRRT

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Testing the Ensemble Local Planner

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Local Planning Ensemble - Path with Obstacles

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Tutorial ESP32-WROOM-32 no Ubuntu usando o idf. - Visual Studio Code

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Direção Autônoma utilizando Nvidia Jetson Orin (Simulador Carla)

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Carla Simulator + A* local planner.

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Módulo de Visão rodando HrNET e RTK, com problemas com a RTK

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547. Number of Provinces (Disjoint Set, DFS, BFS)

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Manually driving the Crawler on UFSC (part 2)

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Manual drive of the Crawler through UFSC offroad simulation

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Simulador Carla conectado à Jetson TX2

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Módulo de Visão do Crawler processando um vídeo do dataset como input stream, usando HR-NET

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Uso de Visão Computacional para Deteccção de Doenças Oculares em Fundoscopia

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