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Supercapacitor Balance Beam Gymnastics Robot 2:Programable Physics Phenomena

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Описание к видео Supercapacitor Balance Beam Gymnastics Robot 2:Programable Physics Phenomena

capacity:0.375F(375000μF) 21.6V
maximum current: 3A
ESR(Equivalent Series Resistance):750mΩ
スーパーコンデンサ（スーパーキャパシタ）（電解2重層コンデンサ）平均台ロボット2号
内部直流抵抗が小さいので、普通のＡＣアダプタで充電すると、電流が流れすぎて壊れるかもしれないので、間にセメント抵抗を入れました。
スーパーキャパシタは、内部直流抵抗が数～数十Ωの物（ポリマーを使用している？）もありますが、これではパワーが出せません。（これは基板のメモリーデータバックアップ用？）別用途物です。
バッテリーのロボットはバッテリーの劣化、消耗がありますが、スーパーキャパシタのみのロボットは、一発芸ですが、スーパーキャパシタの劣化がほとんど無いため、満充電からプログラムを実行すれば、放電特性が安定しているため、安定した動き（同じプログラムで同じ動作）をしてくれました。(〃＾￢＾〃)
充電時間はＡＣアダプタの許容電流と接続するセメント抵抗（あるいはホーロー抵抗など）に依存しますが、数秒～十数秒ぐらいです。
スーパーキャパシタの部品は、秋月でvinatech製の物が入手可能なのでこれを使用しました。
データシートによれば、最大電流（このロボットの場合３Aから）の放電使用で、1秒で電圧は1/2になります。この電圧がマイコンの動作電圧を下回れば強制ＥＮＤ(￣д￣)になります。

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