Скачать или смотреть Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF

Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF

idscautonomy talksuc san diegosylvia herbertfrazzoliroboticshamilton-jacobicontrol barrier functions

Скачать Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Autonomy Talks - Sylvia Herbert: Connections between HJ Reachability Analysis and CBF

Autonomy Talks - 11/01/2022

Speaker: Prof. Sylvia Herbert, UC San Diego

Title: Connections between Hamilton-Jacobi Reachability Analysis and Control Barrier Functions for Safety Analysis

Abstract: Two popular approaches for guaranteeing the safe control of nonlinear autonomous sys- tems are Hamilton-Jacobi Reachability Analysis and Control Barrier Functions. Both approaches have been very successful, but have largely been developed independently with different tools and applications. In this talk I will review both approaches and con- nections between the two that have allowed us to work towards merging the theory and tools of both approaches.

If you want to know more, please visit our homepage: https://idsc.ethz.ch/research-frazzol...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке