KiteWingCopter (Kite wing attached multicopter)

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カイト翼を付けたマルチコプター（トライコプター）です．
離着陸時の横風や地面からの乱流の影響を低減するため，離着陸時にはカイトを閉じて翼面積を小さくし，離陸後に翼を開きます．水平飛行に遷移する時に最適な迎角になるように自動でカイトが開閉する仕組みです．水平飛行時の省電力化による長距離長時間飛行を目的に開発しています．
追記：モーターに不具合が起きてもゆっくり滑空できるようにできる思います．カイトも取り外しできて運搬・収納も省スペースで可能．特許出願済みです．
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