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Navegación semántica y localización de objetos con Turtlebot3 y Jetson Nano

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Описание к видео Navegación semántica y localización de objetos con Turtlebot3 y Jetson Nano

Se utiliza un robot TurtleBot3 de tamaño mediano, modelo “Waffle”, junto con una cámara web conectada por USB y un dispositivo NVIDIA Jetson Nano para la detección e identificación de objetos en tiempo real. Con estos componentes, se desarrolla un sistema en el cual el robot debe construir un mapa asociando su ubicación dentro de él, la cual se desarrolla con SLAM, al mismo tiempo que detecta y localiza los objetos en el mapa. Posteriormente, el usuario puede solicitar que el robot se dirija hacia un objeto específico, ante lo cual el sistema genera una ruta para que el robot navegue y alcance el objeto solicitado.

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