Скачать или смотреть Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator

Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator

Скачать Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Kinematic synthesis of a serial robotic manipulator

We propose an optimization method to determine the design parameters comprising joint displacement parameters in a serial manipulator having small degrees of freedom realizing an approximated target trajectory. Using generalized differential kinematics, we can achieve efficient optimization without solving the inner-loop optimization required to obtain the reachable points.

S. Shirafuji and J. Ota, "Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 4, pp. 1047-1054, Aug. 2019, doi: 10.1109/TRO.2019.2907810.

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/docum...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке