Скачать или смотреть Stm32f103c8t6 betaflight flight controller(old version but cheap) stm32 làm bộ điều khiển chuyến bay

Stm32f103c8t6 bluepill 40k + mpu6050 30k
flight controller Naze32 sử dung mcu stm32f103c8t6 =
bản firmware cuối cùng hỗ trợ dòng stm32f1 là 3.2.5

Bước 1: tải tài nguyên
Phần mềm :
firmware: betaflight_3.2.5_NAZE.hex
betaflight 10.4.1
Stm32 cube programmer
nạp firmware cho stm32 blue pill

Phần cứng:
Stm32f103c8t6 bluepill
Usb uart : cp2102 , ch340…
Module mpu6050

Bước 2: nạp firmware
Kết nối uart

Ch340 Tx-a10 stm32
Rx -a9
5v-5v
Gnd-gnd

Boot0-high
Boot1-low

Nạp firmware trong stm32cubeprogramme
-cắm usb uart kết nối máy tính
-kiểm tra, kết nối với phần mềm
-sau khi nhận diện được mcu thì nạp firmware
-nạp xong thì rút usb
chuyển boot0-low
Boot1-low

Bước 3: kết nối betaflight và module mp6050

-mở betaflight , cắm usb
-sau khi betaflight nhận diện được
kiểm tra các chân cắm trong CLI resource
-đổi đèn báo led1 sang chân c13 - resource LED 1 C13 - save

Kết nối mpu6050
-theo thông tin trong cli thì
Scl-b10
Sda -b11
Vcc-3.3
Gnd-gnd
ADO - gnd - kéo địa chỉ mpu6050 về 0x68

Kết nối lại với betaflight



Chúc bạn thành công!