Скачать или смотреть Робот, следующий по линии

Алгоритм работы описан в статье http://scientificjournal.ru/a/109-tek...

Определяется местоположение автокара считыванием специальных меток на поверхности дороги, нанесенных тем же цветом, что и траектория. Распознается метка ИК-датчиком. Маркер представлен в виде чередования белых и черных полос, обозначающих нули и единицы. При распознавании маркера учитывается скорость движения автокара по показаниям энкодеров. В этом случае сигнал энкодера используется, как синхроимпульсы. Считывание кодов выполняется по нарастающему или спадающему фронту сигнала.

Второстепенное окно - программа в Matlab, принимающая данные о сигналах машинки по радиоканалу. Через эту же программу отдаются команды, до какого маркера автокару ехать, а также выводятся уже считанные маркеры.