Установка круиз-контроля Audi A4 B8, кодировка и адаптация датчика G85 угла поворота руля

Для самостоятельной установки круиз-контроля потребуется следующий инструмент:
Torx T30, T20, T8, Spline M12, шестигранник на 5, ключ на 10
=============================
Для активации функции круиз-контроля необходимо диагностическим кабелем Vag-Com изменить кодировки блока управления двигателя и руля
01 — Двигатель (Engine) - Кодирование (Coding) - Длинное кодирование (long coding) - Byte 6 Bit 0 - Изменить 0 на 1
16 — Руль (Steering wheel) - Кодирование (Coding) - Длинное кодирование (long coding) - Byte 2 Bit 2 - Изменить 0 на 1 или выбрать 04 cruise control installed
Для адаптации датчика G85 угла поворота руля:
16 — Руль (Steering wheel) - Логин — 16 (Security Access) - код 40168 - Базовые установки 04 (Basic Settings) - Канал 001 — и нажать пуск (GO)
Повернуть рулевое колесо по крайней мере, 30° влево и вправо, вернуть руль обратно прямо в 0° (допуск: ± 5,0 °)
Активировать базовую настройку, для этого 1 раз нажать кнопку ON / OFF / Next, после успешного базовой настройки, в поле 3 должно быть "ОК", для выхода нажать Done, Go Back
=============================
Артикулы подрулевых переключателей и колец:
Kostal:
— 8K0 953 568 D или J — не поддерживает КК, не поддерживает мультируль
— 8K0 953 568 E или K — поддерживает КК, не поддерживает мультируль
— 8K0 953 568 F или L — поддерживает КК, поддерживает мультируль, не поддерживает Адаптивный Круиз-контроль
— 8K0 953 568 G или M — поддерживает КК, поддерживает мультируль, поддерживает Адаптивный Круиз-контроль

VALEO
— 8R0 953 568 H — не поддерживает КК, не поддерживает мультируль
— 8R0 953 568 J — поддерживает КК, не поддерживает мультируль
— 8R0 953 568 F — поддерживает КК, поддерживает мультируль, не поддерживает Адаптивный Круиз-контроль
— 8R0 953 568 M — поддерживает КК, поддерживает мультируль, поддерживает Адаптивный Круиз-контроль
Проверить без разборки, какое подрулевое кольцо установлено, можно с помощью vag com в блоке 16 — Руль (Steering wheel)

Артикул купленного переключателя с круиз-контролем 8K0953502BK, в каталогах бьётся с кодом цвета 8K0953502BK4PK
=============================
Таймкоды:
0:00 Начало
1:07 Как понять, поддерживается ли круиз-контроль
1:36 Необходимы инструмент для установки КК
2:19 Снятие подушки безопасности
3:52 Снятие руля
5:22 Снятие кожуха
6:29 Снятие подрулевого переключателя
7:27 Снятие кольца с датчиком поворота руля
9:40 Сравнение версии Е и F
10:53 Кодировка блока руля и двигателя
13:51 Адаптация датчика G85 поворота руля
15:01 Вырезание отверстия в нижнем кожухе
15:42 Возможность подключить отдельно ручку КК в старый переключатель
16:17 Готовый результат установки круиза
17:06 Как пользоваться круиз-контролем
18:30 Использование круиза в движении
=============================
Мой блог на DRIVE2 https://www.drive2.ru/users/mark47/