Desbravando espaços com o BB8 e ROS em C++ via Actions personalizadas | ROS Tutorial

Neste tutorial prático, vamos explorar a simulação do BB8 usando o ROS Noetic. Aprenda a criar e utilizar mensagens customizadas em C++ para Services, permitindo enviar comandos personalizados ao BB8 na simulação.

Desde a configuração inicial do ambiente ROS até a implementação em C++, cada passo é detalhado para que você possa seguir facilmente.

O que nós vamos aprender:

1. Configurar e criar um pacote em ROS para um robô BB-8.
2. Criar e configurar mensagens de Action para controlar o movimento do robô.
3. Escrever um servidor de ações em C++ para processar os comandos recebidos.
4. Compilar e lançar a simulação do robô BB-8 no Gazebo.
5. Enviar comandos para o robô BB-8 via terminal e receber feedback de sua posição no espaço tridimensional.

Aqui está o projeto de código ROS apresentado neste tutorial. Ao abri-lo, você encontrará um código ROS abrangente que facilita a prática prática e o aprendizado simultâneo: https://app.theconstruct.ai/l/60394ad6/

Tutorial de texto: https://www.theconstruct.ai/desbravan...

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This video is created by the Robotics Ambassador Anderson (Portugal 🇧🇷)

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Tutorial Creator: Anderson
Native Language: Portuguese

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