Скачать или смотреть Inverses Pendel der GRATZ Engineering GmbH - Motion Control - Inverted Pendulum

GRATZ Engineering stellt in diesem Video ein internes Entwicklungsprojekt vor:
Die Auslegung eines inversen Pendels.
Alle Bauteile des Pendels wurden in Kooperation unserer Fachabteilungen Simulation, Konstruktion, Prototyping und Elektronikentwicklung ausgelegt und gefertigt.
Ein direkt am BLCD Motor angeflanschtes Schwungrad ermöglicht mittels integrierter Regelung ein selbstständiges Aufstehen, ein Ausgleichen von Störungen und weitere Funktionen wie z.B. Winken und selbstständiges Ablegen. Die Steuerung des GRATZ-Pendels erfolgt via Bluetooth und die im eigenen Haus entwickelte Smartphone App zeigt mobil die Betriebsparameter an.
Eine PC-basierte Monitoring-Software bietet die Möglichkeit einer Echtzeitaufzeichnung für Kontroll- und Testaufgaben. Dank des integrierten Akkus ist das Pendel überall einsetzbar.
Alle zum Einsatz kommenden Komponenten wie IMU, BLDC, BMS und LiPo arbeiten hier an ihrem absoluten Maximum.
Dieses Projekt hat einen einzigartigen Demonstrator hervorgebracht, der unsere Kompetenzen in der Auslegung der einzelnen Komponenten zeigt. Zukünftig profitieren unsere Kunden von fundierten Kenntnissen in der Entwicklung entsprechender Elektronikbauteile, sowie der interdisziplinären Zusammenarbeit sämtlicher Fachabteilungen.
Eine gemeinsame Leidenschaft - TECHNIK
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