Скачать или смотреть Современная робототехника, Глава 8.1: Лагранжева формулировка динамики (Часть 1 из 2)

Это видеодополнение к книге Кевина Линча и Фрэнка Парка «Современная робототехника: механика, планирование и управление», изданной Cambridge University Press в 2017 году. Информацию о книге, бесплатном программном обеспечении и других материалах см. на сайте http://modernrobotics.org.

В этом видео представлен лагранжев подход к нахождению динамических уравнений движения робота, а также описывается структура динамических уравнений, включая матрицу масс, члены, связанные с произведением скорости (кориолисовы и центростремительные), и потенциальные члены (например, гравитация).

Это видео представляет собой краткое изложение материала книги и не является самостоятельным изданием. Более подробную информацию, например, объяснение обозначений, см. в книге и других видео.

Плейлист для главы 8:    • Modern Robotics, Chapter 8:  Dynamics of O...  

Плейлист со всеми видео по книге: https://www.youtube.com/playlist?list...

Канал YouTube со всеми плейлистами:    / kevinl2145  

Википедия по книге, включая программное обеспечение и другие дополнения: http://modernrobotics.org

«Современная робототехника» теперь представляет собой серию онлайн-курсов на Coursera! https://www.coursera.org/specializati...