[RL] Quadruped Blind Trot Walking with Reinforcement Learning

RLReinforcement LearningBlind WalkingBlindTrotQuadruped

Скачать [RL] Quadruped Blind Trot Walking with Reinforcement Learning бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно [RL] Quadruped Blind Trot Walking with Reinforcement Learning или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку [RL] Quadruped Blind Trot Walking with Reinforcement Learning бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео [RL] Quadruped Blind Trot Walking with Reinforcement Learning

Zero-shot sim2real Experiment
As input to the neural network, Encoders and IMU information are used.
(External observation sensors such as cameras, lidar, and depth cameras, etc. were not used.
all computations are performed on the robot's internal CPU (without GPU)

00:00 Intro
00:03 Balancing Test
00:30 Walking Test
01:25 Walking & Disturbance Test
03:00 Walking on Small Rock Terrain
03:20 Walking & Disturbance Test
04:00 Walking on Rigid Sand Terrain & Disturbance Test
05:50 Step Down Test
06:40 Walking & Disturbance Test