ミニエレベータ

BGMを付けました。フリーでの提供ありがとうございます。
BGM：フリー音楽素材 Senses Circuit
http://www.senses-circuit.com/

LEGOサイズのミニエレベータを長野県にある技術専門校の修了制作として制作しました。
ものづくり技術科という1年コースで職業訓練を受けまして、主に制御と汎用旋盤・フライスの機械加工をやりました。その集大成として制作したものです。
12月中旬過ぎころから、2月8日のものづくりフェアに間に合うようにすすめましたが、資料のまとめなどがあり、結局3月の修了までいろいろといじることになってしまいました。
3人ですすめましたが、就職したりで3月には私一人になってしまいました。
機械的な設計は、SolidWorksで行なっています。以下、簡単な仕様です。

名称：ミニエレベータ
乗降部：4階2列、とびらの開閉は内とびら駆動、外とびら連動
駆動：上下動はステッピングモータによるチェーン駆動、とびらの開閉はDCモータによるクランクアーム駆動
制御：PLC、使用言語はラダー図
サイズ：W(幅)500ｘH(高さ)950ｘD(奥行き)400
材質：躯体はアルミフレーム、アクリル張り。かご部と外とびらはアクリル。上下駆動部は、スチール、アルミ板

本当は、LEGOブロックで飾るつもりでしたが、そんな予算も時間もなく・・・面白みがないものになってしまいました。

しかし、プログラムでこんなに苦労するとは、とほほ・・・・　最後までうまく動かせませんでした。後、せっかくの制御モータなのに、定速で動かしています。加減速させて見たかったorz

いろいろと考えればキリがありませんが、メカトロニクスの勉強と思えば、なかなか良いテーマを選ぶことができたと思います。特に制御は、工程歩進、条件制御、制御モータなどいろいろな要素があり良い教材だと思います。

あとは就職出来ればいいんだけど・・・orz