Скачать или смотреть Настройка ПИД-регулятора Betaflight 4.5

Получите моё ПОЛНОЕ руководство по настройке Betaflight 4.5, включающее фильтры, ПИД-регуляторы и коэффициенты расхода, в формате PDF здесь: https://www.patreon.com/collection/43...

Временные метки:
0:00 Введение
1:00 ПИД-регулятор F-F
2:25 П-составляющая
3:00 Д-составляющая
3:42 Баланс P:D
4:25 И-составляющая
5:12 Баланс P:I и процесс настройки
6:00 Прямая связь
6:32 Настройка полётов
7:44 Раскройте потенциал ПИД-регулятора
8:12 Аналоговая настройка
8:45 Главный множитель
9:32 Настройка мощных двигателей
10:40 Отключение динамической Д-составляющей
11:07 Постепенное увеличение главного ползунка
13:06 Динамический холостой ход
13:59 Ослабление ПИД-регулятора газа
15:20 Поиск правильного баланса P:D
16:05 Использование PIDToolbox для измерения переходного процесса
20:55 Настройка I-члена
23:08 Ослабление I-члена
24:19 Намотка I-члена
25:00 Антигравитационное усиление
27:05 Вращение I-члена и абсолютное управление
28:19 Настройка прямой связи
29:28 Настройка прямой связи
32:36 Усиление прямой связи
33:50 Максимальный предел скорости прямой связи
35:13 Динамическое демпфирование
46:30 Настройки «чёрного ящика» динамического демпфирования
36:52 Усиление динамического демпфирования
37:19 Настройка динамического демпфирования
39:36 Усиление дросселя
40:04 Ограничение выходной мощности двигателя
40:31 Компенсация проседания напряжения аккумулятора
41:13 Линеаризация тяги
41:44 Заключение