Phương pháp điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển PID | Học Nghề Kỹ Sư Điện & Điện Tử

#hocnghekysudiendientu
Phương pháp điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển PID | Học Nghề Kỹ Sư Điện & Điện Tử
Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ ( PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (lý thuyết điều khiển tự động)|bộ điều khiển]]) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển PID sẽ tính toán giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Trong trường hợp không có kiến thức cơ bản (mô hình toán học) về hệ thống điều khiển thì bộ điều khiển PID là sẽ bộ điều khiển tốt nhất. Tuy nhiên, để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống-trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc vào đặc thù của hệ thống.

**********************************
Xem thêm các video khác của kênh Học Nghề Kỹ Sư Điện & Điện Tử tại link dưới đây:

Điện Tử Cơ Bản:    • Điện Tử Cơ Bản  

Điện & Điện Tử:    • Điện & Điện Tử  

Linh Kiện Điện Tử:    • Linh Kiện Điện Tử  

Hoạt Động Như Thế Nào:    • Hoạt Động Như Thế Nào?  

**********************************
Tặng ly cà phê để ủng hộ kênh làm nhiều phim khác tốt hơn:
Ủng hộ thông qua ví điện tử MoMo tới số điện thoại: 093 878 4520
TK Ngân hàng Á Châu (ACB) - chi nhánh TPHCM - chủ TK: Nguyen Thanh Dung - số TK: 7382779
PayPal: https://www.paypal.com/paypalme2/TriT...