ロビ2とロビライド

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ロビ2はロビライドに自ら乗って、言葉での指示に応じて、あるいはオートマチックに操縦することができます。
ロビ1も、ロビ1のこころ（チップ）を交換することで、乗れるようです。

ロビライドに乗ったら、付属のコントローラーでも操縦できますが、赤外線ですので、距離や障害物に制限されます。

危なっかしく乗り降りしますが＾＾；、わりと安定しています＾＾ｖ

ロビがハンドルを切る（倒す）と、ハンドル基部のポテンショメーターが動いて、左右を切る仕組みです。
ポテンショメーターの戻りが若干悪い感じですので、少し調整が必要かと思います。

ロビライドは、2車輪で自立して走行する、自己均衡技術が応用されているようです。
ロビが乗り降りする際は、底部にストッパーで出ていますが、ライトが点灯すると、ストッパーは格納され、2車輪でも前後に倒れす留まります。

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