PushCorp 브러시리스 서보 모터 및 힘 제어 장치를 사용한 용접 스패터 제거

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이 동영상은 아주 유명한 자동화 응용 장비인 ‘용접 비드 제거’를 집중 조명합니다.
이 동영상에서는 3M사의 레이디얼 브리슬 브러시가 사용됩니다. 이는 부품의 굴곡면 접촉 작업에 뛰어난 순응성을 가지고 있어서, 모재를 손상하지 않고 쇳밥과 용접 비드를 제거할 수 있습니다.
당사는 PushCorp SM0605 서보 스핀들을 사용했습니다. 이 장비는 수동 장비 교환이 가능한 6,000 RPM, 5 마력 영구자석 서보 모터입니다. 이는 연마제가 마모된 경우 작업자가 교체해 주어야 한다는 의미입니다. SM0605 - https://pushcorp.com/product/sm0605/
전 방향 모든 각도에서 일정한 힘을 가할 수 있도록 하기 위해 60파운드의 힘[267N]을 낼 수 있는 AFD310-2를 사용했습니다. 이 유닛은 브러시의 마모를 모니터링할 수 있는 20mm의 순응 스트로크를 가지고 있어서, 로봇 프로그램을 오프셋 함으로써 연마제를 최대한 오래 사용할 수 있게 해줍니다. AFD310 - https://pushcorp.com/product/afd310/
이 장비는 200kg급 Kawasaki 로봇에 장착되었습니다. Kawasaki Robotics - https://kawasakirobotics.com/
동영상 챕터:
0:00 소개
0:20 애플리케이션 – 용접 스패터에 대하여
0:40 연마제에 대하여 - 3M 레이디얼 브리슬 브러시
0:56 공정 장비 – 서보 스핀들 및 포스 컨트롤 장비에 대하여
2:58 애플리케이션 동영상
3:30 장비 채용 전과 후 비교 사진
당사 웹사이트로 초대합니다: www.pushcorp.com

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