Qual o ângulo entre os vetores?: Usando produto escalar e produto vetorial | Álgebra Linear

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Como encontrar o ângulo entre u e u-v+2w?
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Temos os vetores u, v e w, onde u e v formam um ângulo de 45° e w é o produto vetorial de u e v.

Como podemos usar as propriedades de produto escalar e produto vetorial para encontrarmos o ângulo entre x=u-v+2w e o vetor u?

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