Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller

Скачать Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Cкачать музыку Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Mark 01 - Differential Robot #4 : Odometry and PID Controller

How to localize your robot using the wheel encoders and how to implement a PID controller to make your robot move to a goal location.

Mark01 is a differential robot based on a Rasberry Pi.

Command to download the project in the Raspberry Pi:
git clone -b "v4.1" http://github.com/gusbots/mark01.git

0:00 Intro
0:51 Clone the project, connect PS4 controller, and run mark01.py
1:55 Test Cases (autonomous mode)
4:07 Calibration
5:39 Code Review

Instagram: / gusbots