Robot móvil autónomo seguidor de línea en un circuito complejo utilizando el entorno de CoppeliaSim

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Robot móvil autónomo capaz de seguir una línea roja en un circuito complejo utilizando el entorno de simulación CoppeliaSim. Además de seguir la línea, el robot debe ser capaz de detectar cuando se sale del circuito, detenerse, retroceder y reincorporarse a la trayectoria correcta de forma autónoma

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