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Planare Mehrgelenk Simulation in ASOMmini

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Описание к видео Planare Mehrgelenk Simulation in ASOMmini

Das Beispiel zeigt ein willkürliches Mehrgelenksystem mit diversen Drehgelenken und Schubgelenken.

Der Freiheitsgrad des Systems ist '1'.
Es wird eine Kraft eingeleitet und die resultierenden Lagerkräfte werden grafisch in der Animationsebene mit ausgegeben. Ebenso wird die nötige Haltekraft am Antrieb ermittelt und als Diagramm ausgegeben.
Dabei werden die Reibungen im System berücksichtigt (wie auch in der Kinematiksoftware ASOM).
Da Richtungswechsel bei den Relativwinkelgeschwindigkeiten an den Gelenken vorkommen, entstehen entsprechende Sprünge im Verlauf der Haltekraft.

Kanal: / asomv7
Mehr Informationen: https://asom.eu

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