Скачать или смотреть Dronecode: Десятилетие автономности открытого исходного кода — Рамон Рош, Фонд Linux

Присоединяйтесь к нам на ведущей независимой от поставщиков конференции по открытому исходному коду, где разработчики и технологи собираются вместе, чтобы сотрудничать, обмениваться знаниями и изучать последние инновации и достижения в области технологий с открытым исходным кодом. Узнайте больше на https://events.linuxfoundation.org/

Dronecode: Десятилетие автономности открытого исходного кода — Рамон Рош, Фонд Linux

PX4 вырос из университетского проекта в один из наиболее широко используемых стеков управления полетом с открытым исходным кодом — и это лишь часть более крупной экосистемы Dronecode. В этом докладе мы рассмотрим архитектуру PX4 на сегодняшний день: модульную, основанную на RTOS, совместимую с Linux и предназначенную для работы со всем, от квадрокоптеров до VTOL и подводных дронов.

Но PX4 не работает в одиночку. Мы также углубимся в то, как поддерживающие проекты, такие как MAVLink, MAVSDK, QGroundControl и открытые стандарты Pixhawk, работают вместе, чтобы обеспечить полностью открытый стек для робототехники и аэрокосмической отрасли. Независимо от того, работаете ли вы со встроенными платформами Linux, используете ROS 2 или внедряете системы автономного управления высокого уровня, эта сессия свяжет воедино все аспекты систем реального времени, коммуникационного промежуточного программного обеспечения и полной системной интеграции.