COMO CONTROLAR MOTOR DE PASSO COM CHAVE DE FIM DE CURSO [e velocidades diferentes nos dois sentidos]

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Neste vídeo saiba como controlar o movimento de um rotor num eixo roscado sob o comando de duas chaves de fim de curso através do Arduino UNO. E também utilizaremos dois leds para indicar os sentidos do movimento no eixo roscado. Foi utilizado um motor Nema 17 com fonte de alimentação de 9 volts x 500 mA. Um chave de fim de curso normalmente aberta e uma chave normalmente fechada.
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Link para baixar o esquema da montagem e o sketch com a programação:
https://drive.google.com/file/d/1T4dj...

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