Mijia Robot Vacuum Cleaner 1C STYTJ01ZHM Реакция на отключение некоторых датчиков от платы.

Поочередное отключение датчиков от платы:
00:00 1C Робот пылесос исправный, отключение датчиков без перезагрузки
00:33 Отключение датчика базы (ДОК-станции)
02:33 Отключение датчика обнаружения препятствий.
04:45 Отключение магнитного датчика ( "Установите контейнер для пыли")
06:00 Детектор цветов, датчик цвета
09:05 Отключение магнитного датчика накладки-контейнера для воды
11:14 Отключение всасывающего вентилятора.
12:37 Отключение датчика компаса ("Возникла проблема, сверьтесь с руководством пользователя или обратитесь в отдел послепродажного обслуживания")
13:15 Отключение оптической камеры.
14:18 Датчики удара, (столкновения) и датчик обрыва.
15:56 Реакция на отключение датчиков после перезагрузки.
16:10 Реакция на отключение оптического датчика(верхней камеры)
16:53 Отключение детектора цветов и перезагрузка.

Датчик обнаружения базы - Ошибок не выдает, базу перестает видеть.
Датчик препятствий - Ошибок не выдает, перестает притормаживать перед препятствием.
Датчик (детектор) цветов(Честно не знаю,что за датчик и правильно ли его называю)-Ошибок не выдает, карту строит, но если выкл. вкл. пылесос, то выдаст сообщение " Возникла проблема, сверьтесь с руководством пользователя или обратитесь в отдел послепродажного обслуживания" , при подключении обратно, восстанавливает работоспособность только после выкл./вкл.
Отключение магнитного датчика контейнера и фильтра - выдаст ошибку "Установите контейнер для пыли"
Отключение всасывающего вентилятора - продолжает уборку.
Датчик компаса - при отключении сразу "Возникла проблема, сверьтесь с руководством пользователя или обратитесь в отдел послепродажного обслуживания"
Датчик оптический(камера) - продолжает убираться, карту строит, но если выкл. вкл. пылесос, то выдаст сообщение " Возникла проблема, сверьтесь с руководством пользователя или обратитесь в отдел послепродажного обслуживания" , при подключении обратно, восстанавливает работоспособность только после выкл./вкл.
Датчик обрыва - выдает ошибку сразу.
Код ошибки и проблема из инструкции по эксплуатации:
Ошибка 1. Очистите бампер и слегка постучите по нему.
Ошибка 2. Перенесите робот пылесос на ровную поверхность и перезапустите.
Ошибка 3. Очистите датчик падения, поместите робот-пылесос на ровную поверхность и перезапустите.
Ошибка 4. Отсоедините основную щётку, а затем очистите щетинки и подшипники.
Ошибка 5. Отсоедините и очистите боковую щётку.
Ошибка 6. Убедитесь что на основные колеса ничего не намоталось, затем перенесите робот-пылесос в другое место и перезапустите.
Ошибка 7. Устраните препятствие вокруг робота-пылесоса.
Ошибка 8. Установите контейнер для пыли и фильтр на место.
Ошибка 9. Обнаружено сильное магнитное поле. Перезапустите робот-пылесос подальше от виртуальных стен.
Ошибка 10. Ошибка зарядки. Попробуйте очистить зарядные контакты.
Ошибка 11. Подождите, пока температура аккумулятора нормализуется, а затем продолжите использование.
Ошибка 12. Обнаружена ограниченная область или виртуальная стена. Переместите робот пылесос из этой области.
Ошибка 13. Очистите визуальный навигационный датчик.
Ошибка 14. Внутренняя ошибка. Попробуйте сбросить настройки системы.