Замена ШРУСа наружного I Съёмник I Болгарка

Лада Калина - замена ШРУСа наружного,сложность при замене.
Сначала пробовали снять ШРУС «обратным молотком» на месте не вынимая полуось с КПП - не получилось (00:19 видео).
Извлекли полуось с КПП, зажали в тиски и также «обратным молотком» пытались снять - не получилось (00:40 видео).
Потом взяли другой "Съёмник ШРУСа универсальный" для переднеприводных автомобилей начиная с ВАЗ 2108 и их модификаций - не получилось(01:25 видео).
Тогда распилили болгаркой сепаратор ШРУСа, сняли сам ШРУС, сняли стопорное кольцо и сбили внутреннее кольцо ШРУСа (01:58 видео).
PS: теоритически снятие ШРУСа должно быть без проблем.
Так должен сниматься ШРУС «обратным молотком» (04:26 видео).