السيرفوموتور :كل ما تود معرفته عنه-Servomotor how it works

---------------------ملفات التحميل للخطاطة والكود -----------------

https://github.com/sidilktif/Servo

---------------------------قناة التلغرام-------------------------------------

https://t.me/+h93CaMzQPf9jMTg0

-------------------وصف الفيديو-----------------------------------------


وصف مفصل للفيديو: مكونات السيرفو موتور وأدواره المختلفة

#### 1. مقدمة:
مرحبًا بكم في هذا الفيديو حيث سنتناول بالتفصيل كيفية عمل السيرفو موتور، مكوناته الداخلية، ودور الجزر الميكانيكي والكهربائي. سنناقش أيضًا الفرق بين سيرفو 180 درجة وسيرفو 360 درجة، بالإضافة إلى النصائح العملية للحفاظ على السيرفو موتور وتجنب إتلافه.

#### 2. مكونات السيرفو موتور الداخلية:
*المحرك الكهربائي (DC Motor):* هو المحرك الأساسي الذي يتحكم في الحركة.
*علبة التروس (Gearbox):* مجموعة من التروس التي تقلل سرعة المحرك وتزيد من عزم الدوران.
*المستشعر (Feedback Sensor):* يستخدم لمراقبة زاوية دوران المحرك وتحديد موضعه.
*دائرة التحكم (Control Circuit):* تتلقى الإشارات من وحدة التحكم وتعدل أداء المحرك بناءً على ذلك.

#### 3. دور الجزر الميكانيكي:
*الترس (Gear):* يحول الحركة السريعة للمحرك إلى حركة أبطأ وأكثر دقة.
*عمود الدوران (Output Shaft):* ينقل الحركة من التروس إلى الأجزاء المتحركة في المشروع.

#### 4. دور الجزر الكهربائي:
*دائرة التحكم:* تعدل التيار الكهربائي المار إلى المحرك لضبط سرعته وزاوية دورانه.
*الإشارات الكهربية (Electrical Signals):* تحدد الموضع المطلوب وتوجه المحرك للوصول إليه بدقة.

#### 5. الفرق بين سيرفو 180 درجة وسيرفو 360 درجة:
*سيرفو 180 درجة:* يمكنه الدوران بزاوية تصل إلى 180 درجة فقط، ويستخدم عادة في التطبيقات التي تتطلب حركة محددة ودقيقة.
*سيرفو 360 درجة:* يمكنه الدوران بزاوية كاملة 360 درجة أو أكثر، ويستخدم في التطبيقات التي تتطلب دورانًا مستمرًا أو حركة دائرية كاملة.

#### 6. نصائح لتجنب إتلاف السيرفو:
*استخدام مصدر طاقة مناسب:* تأكد من أن الفولتية والتيار متوافقان مع مواصفات السيرفو.
*تجنب التحميل الزائد:* لا تدع السيرفو يعمل بحمل أكبر من قدرته التصميمية.
*التبريد المناسب:* في حالة الاستخدام الطويل، تأكد من تبريد السيرفو بشكل مناسب لتجنب ارتفاع درجة الحرارة.
*الفحص الدوري:* افحص السيرفو بانتظام للتأكد من عدم وجود تلف في الأسلاك أو الأجزاء الميكانيكية.

نتمنى أن تكونوا قد استفدتم من هذا الفيديو وأن يكون لديكم فهم أعمق حول كيفية عمل السيرفو موتور واستخداماته المختلفة. لا تنسوا الإعجاب بالفيديو والاشتراك في القناة للحصول على المزيد من الشروحات المفيدة.

--------------------------------مراحل الفيديو----------------------------
00:00 السيرفوموطور .تعريفه ومكوناته الداخلية
02:43 دور التروس الداخلية في نقل الحركة وزيادة العزم
08:00 كيفية تدوير المحرك بزاوية محددة (البوتونسيومتر)
10:58 الفرق بين سيرفو 180وسيرفو360
15:06 البرمجة
16:06 تحليل اشارة ال تحكم في السيرفو بoscilloscope
19:45نصائح لاستعمال السيرفو بشكل سليم


----------------------------------------------------------------------------------