#REBOTS

#Tutorial en español - Aprenda los conceptos básicos de Kuka KRC4 y familiarícese con el smartpad de kuka.
Aprenda cómo mover el robot, cómo iniciar un programa, cómo omitir las señales de seguridad x11, cuáles son las conexiones de puente para las señales de seguridad y cómo cambiar las variables externas automáticas para el control del PLC.

Si quieres configurar el Automatico Externo a través de profinet, echa un vistazo a nuestro video anterior.
   • KUKA krc4 TIA portal v16 tutorial AUT...  

Para consultar el esquema del circuito de seguridad consulta nuestro blog.
https://rebots.tk/blog/tutoriales-4/k...

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Capitulos de videos:
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00:00 - Intro
00:10 - Tipos de controladores
00:33 - Conexiones principales
01:20 - Puente de seguridad x11
01:40 - Vista del smartpad de Kuka
01:55 - Cambiar grupo de usuarios
02:14 - Interruptor de hombre muerto del Smartpad
02:50 - Cambio de velocidad manual
03:05 - Cómo moverse en manual
03:30 - Ratón Smartpad
03:55 - Movimiento por ejes
04:08 - Tipos de movimiento
04:25 - Movimiento Mundo/Global
05:15 - Interfaz de usuario de Smartpad
05:42 - Cambiar tipo de movimiento
06:01 - Cambio de velocidad
06:17 - Proyectos de Workvisual instalados
06:33 - Datos del robot (Nombre, Tipo, Tiempo de ejecución...)
06:40 - Iniciar un programa
07:15 - Tipos de movimiento en el programa
08:05 - Configuración de control externo
08:40 - Señal $Move_enable (requiere circuito de señales de seguridad)
09:45 - UltraVNC para escritorio remoto con el smartpad

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