아두이노보드와 레고 기어를 사용한 발사 장치

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아두이노에 레고 테크닉 빔을 연결시킨 후 8기어, 24기어, 40기어를 사요해 감속시켜 방아쇠(trigger)를 회전시켜 발사시키는 장치.
발사장치는 첫째, 발사 시키는 구조물과
둘째, 발사 구조물에 연결된 방아쇠를 회전시키는 구조로 만들어졌다.
발사 구조물은 피스톤 형식으로 피스톤에 레그(직선으로 연결된 기어)가 달려 있으며 방아쇠 회전 부분은 기어를 감속 연결시켜 모터의 회전속도는 느리게 만들고 회전력으 힘은 크게 만들었다.

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