クモル145の動力化 Install motors into Kumoru145

TOMIX 鉄道コレクションのクモル145にモーターを組み込んで動力化しました。
動力台車はKATOのDT21、パンタグラフはTOMIXのPS16Pを使用しました。
線路には常にDC5Vの電圧をかけておきます。
送信機からBluetoothでクモル145を制御し、クモル145からは赤外線信号を出してクル144を制御しています。
RN4020は組み立てる前にセントラルとペリフェラルの設定をしておく必要があります。
前照灯・尾灯・室内灯はタクトスイッチで点灯・消灯させることができます。
青いタクトスイッチでパンタグラフを操作します。
走行中にトグルスイッチで方向転換すると、徐々に速度が低下して停止し、その後逆方向に加速します。
赤いタクトスイッチは緊急停止です。運転を再開するには一旦ボリュームを0に戻します。

I built a motor into the Kumoru145 from Tomix "Railway Collection" and powered it.
The power bogies are KATO DT21, and the pantographs are Tomix PS16P.
Always apply a voltage of 5V DC to the rail.
The transmitter controls Kumoru145 via Bluetooth, and Kumoru145 controls Kuru144 via infrared signal.
RN4020 needs to be configured for central and peripheral settings before assembly.
Headlight, Taillight and Coach Lighting can be turned on and off with the tactile switches.
The blue tactile switches operates the pantographs.
When you change direction with the toggle switch while driving, the speed will gradually decrease and stop, then accelerate in the opposite direction.
The red tactile switch is emergency stop. To resume operation, return the volume to 0.


【Circuit Diagram】
[Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1w7XA...
[Kumoru145] https://drive.google.com/file/d/1-P5c...
[Kuru144] https://drive.google.com/file/d/1mlBe...

【Program】
[Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1EmJE...
[Kumoru145] https://drive.google.com/file/d/11eT2...
[Kuru144] https://drive.google.com/file/d/1CmG6...

【RN4020 Setting】
https://drive.google.com/file/d/1j_e0...

【BGM】
Broken - Patrick Patrikios (YouTube Studio Audio Library)

【twitter】
https://twitter.com/hashtag/_%E3%82%A...


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