Le grand tournois de ROBOTIQUE collective 🤖🤖🤖

Des essaims de drones aux hordes de robots microscopiques, découvrez comment le comportement des insectes sociaux a inspiré les roboticiens. Et ne manquez pas la vidéo complémentaire d'Amy :    • J'ai codé des mini-robots qui attaque...  
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** MES RECHERCHES **

Mon laboratoire de recherche à l’institut Max Planck : https://www.mpib-berlin.mpg.de/de/mit...
Ma thèse de doctorat : http://mehdimoussaid.com/TheseMoussai...
Mon blog : http://mehdimoussaid.com


** BIBLIOGRAPHIE **

Les fourmis et le chemin court :
Goss, Simon, et al. "Self-organized shortcuts in the Argentine ant." Naturwissenschaften 76.12 (1989): 579-581.

Les premiers essaims de robots :
Kube, C. Ronald, and Hong Zhang. "Collective robotic intelligence." Second International Conference on Simulation of Adaptive Behavior. 1992.

Le futur de la robotique en essaim :
Dorigo, Marco, Guy Theraulaz, and Vito Trianni. "Reflections on the future of swarm robotics." Science Robotics 5.49 (2020): eabe4385.

Le premier vol d’un essaim de drones (autonomes) :
Vásárhelyi, Gábor, et al. "Optimized flocking of autonomous drones in confined environments." Science Robotics 3.20 (2018).

Les robots microscopiques :
https://www.nature.com/articles/s4158...

Les robots qui s’auto-assemblent :
Rubenstein, Michael, Alejandro Cornejo, and Radhika Nagpal. "Programmable self-assembly in a thousand-robot swarm." Science 345.6198 (2014): 795-799.


** CREDITS VIDÉO **
Amazing starlings murmuration :    • amazing starlings murmuration (full H...  
Drones Viscek : https://vasarhelyi.github.io/drone-pr...
Agriculture de précision :    • EGO-Swarm: A Fully Autonomous and Dec...  
Image seisms :    • Aerial Imaging Used To Aid Yunnan Ear...  
Drones exploration intérieur :    • Swarm exploration by tiny flying robots  
Robots nettoyeurs : https://vimeo.com/74872647


** CREDITS MUSIQUE & SON*

Snappy - Jonathan Boyle - https://www.premiumbeat.com
Ready for this - Dan Phillipson - https://www.premiumbeat.com