Роботизированный сварочный комплекс. Сварка больших изделий сварочным роботом Fanuc. RTK.008.00

Обзор запущенного в этом году проекта роботизированной сварки для изготовления подстанций, траверс и сопутствующих изделий.
На 12-ти метровый модуль линейного перемещения установлен робот вместе со сварочным источником. Комплекс разбит на четыре ячейки.
Каждая ячейка оснащена пультом оператора и световыми барьерами.
Когда оператор закончил выгрузку/загрузку деталей, он нажимает кнопку "Enable" на пульте и как только робот освобождается, он переезжает в эту ячейку и начинает сварку.
Модуль линейного перемещения изготовлен нами с применением двигателей Fanuc, соответственно он прописан в контроллер как дополнительная ось робота и синхронизирован с остальными осями.
Это же относится к вращателям.

Заказчик: ПП "ЕТК", г.Тернополь
https://www.etk-pp.com.ua/

Робот: Fanuc ARC Mate 100iC/8L
Сварочное оборудование: Fronius TPS320i

Съемка:   / urisobi  
Монтаж:   / __dgar__  


#fanuc #fronius #сварочный_робот #промышленный_робот