[동작이해하기] - 3축 직교로봇(겐트리)

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동작이해하기 - 2직교로봇

#동작
01. 그리퍼하강
02. 그리퍼닫기
03. A위치로 상승
(대기위치)
04. 셧터 하강
05. B위치로 이동
(놓는위치X축)
06. C위치로 이동
(놓는위치Z축)
07. 그리퍼열기
08. 대기
09. 상승
10. 복귀
11. 셧터 상승
12. 완료

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