목표값 도달 지연 관련 PID 조정방법8"

Описание к видео 목표값 도달 지연 관련 PID 조정방법8"

목표값 도달까지의 시간을 단축시키자!!

설정값 도달까지 비정상적으로 시간이 오래걸리거나, 출력이 너무 작거나, 출력의 움직임이 거의 없는 경우에는
PID로 설정한 값을 동일한 비율로 작게 설정하면 목표값 도달까지의 시간을 줄일 수있습니다.

단, PID값을 과도하게 작게 설정할 경우에는 오버슈트나 헌팅이 발생할 수 있으므로 주의해 주십시오.

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