Pr#29 ESC para motor sin escobillas con sensores

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Gracias a JLCPCB por patrocinar este video.


⚠ ¡¡¡ADVERTENCIA !!! En el video, los diodos para los MOSFET de canal N se invierten. Mira los esquemas a continuación para ver el circuito correcto.

Construya un ESC (controlador electrónico de velocidad) para motores sin escobillas CON sensores. No es el mejor prototipo, pero espero que el tutorial te ayude a aprender un poco más sobre este tipo de control.
Amplificamos los sensores Hall, leemos las entradas, construimos el puente trifásico, creamos el código de retroalimentación y controlamos la velocidad de rotación. También lea la entrada PWM como cualquier ESC comercial. Disfrutar.


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ENLACES
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Página del tutorial: http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Lista de componentes: http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Esquema (amplificación de los sensores HALL) http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Esquema (ATmega328p PU): http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Esquema (Arduino NANO): http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Código (potenciómetro): http://www.electronoobs.com/eng_circu...
Código final (entrada PWM): http://www.electronoobs.com/eng_circu...





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