Vlog

今回は前回に引き続き、メカナムホイールのDCモーター制御を
やります。使用するのは安価なDCモータードライバ基板と
pigpioライブラリだけです。

▶チャプタリスト
00:00 Chapter0 ロボット戦車の続き
00:50 Chapter1 使用する部材
03:30 Chapter2 ざっくりした配線。
05:20 Chapter3 制御側のソフトはpigpio
04:45 Chapter4 とりあえず必要な要素はそろった


古物商用のサイトも晒しておきます。
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文章のほうが良い内容はWikiに記録しています。個人的な趣味嗜好が偏っていますが。
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