L16 Introduction to Visual SLAM

Описание к видео L16 Introduction to Visual SLAM

Skoltech, MSc in Data Science. We are the Mobile Robotics Lab. (https://sites.skoltech.ru/mobilerobot...) at Skoltech (https://www.skoltech.ru/en)


Lecture 16 of the Perception in Robotics course.
* MonoSLAM
* PTAM
* Why filtering?
* ORB-SLAM
* DTAM
* LSD-SLAM
* OKVIS

Course material: https://github.com/MobileRoboticsSkol...

Комментарии

Информация по комментариям в разработке