Arduino與兩種陀螺儀的使用兼談濾波函式

更正內容：
8:22 裡面提到UNO的A4, A5，應該是analogRead，也就是應該是類比輸入。口語表達成類比輸出，實為口誤，抱歉！

本集Arduino與兩種陀螺儀的使用兼談濾波函式，
採用螢幕錄製的方式進行教學，並列用序列埠監控視窗（Serial Port Monitor）來觀察陀螺儀的偵測數值。
裡面也說明了陀螺儀常見的數值，例如線性加速度（Accelerometer）、角度（Gyrometer）、與角速度（angular velocity meter）的意義，還有何謂Roll、Pitch、Yaw。
此外，也示範並說明濾波函式的概念。
本次課程影片長度大約一個小時，需搭配範例程式參照學習。

參考資料：

Arduino筆記(71)：MPU-6050 (GY-521) 三軸陀螺儀+三軸加速計感測模組
https://atceiling.blogspot.com/2019/0...

Interface MPU6050 Accelerometer and Gyroscope Sensor with Arduino
https://lastminuteengineers.com/mpu60...

知乎：Arduino开发板使用MPU6050加速度计和陀螺仪的方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/100740936

CSJH-Maker 新北中山國中創客客群 濾波法整理
https://sites.google.com/site/csjhmak...

UART（通用非同步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter））
https://zh.wikipedia.org/wiki/UART

I2C
https://www.arduino.cc/en/reference/wire

Getting Roll, Pitch and Yaw from MPU-6050
http://samselectronicsprojects.blogsp...