ЛЕКЦИЯ #8. ТММ. План положений механизма.Кинематика.

Здравствуйте!
Тема занятия:
«Построение плана положений для шарнирного четырёхзвенника»

Для построения необходимо найти: длину АВ, масштабную длину МL, длину шатуна ВС, длину коромысла СD и расстояние между стойками А и D.

Строим схему механизма для 12 положений. Для этого проводим окружность радиусом АВ и делим ее на 12 равных частей, начиная с нулевого. В качестве нулевого берем то, при котором коромысло оказывается в крайнем левом положении, для чего на расстоянии АD намечаем точку D и из нее как из центра, описываем дугу радиусом CD.
Из точки А, как из центра, сделаем на этой дуге две засечки- одну радиусом СВ- АВ- и это будет нулевое положение Со;
другую радиусом СВ+ АВ - это будет точка С6^, соответствующая крайнему правому положению коромысла СD.
Точки деления окружности соединяем прямыми линиями с точкой А, обозначив Во, В1, В2... В11 и на них радиусом ВС проведем засечки на дуге радиуса СD.
Полученные точки Со, С1...C11 соединяем прямыми линиями, соответственно, с точками Во, В1...В11 и с точкой D, таким образом мы получим 12 ( или 13, если точки В6 и В6^ не совпадают)планов механизма, построенных в масштабе МL( м/ мм). Обозначив середины шатуна ВС во всех положениях точки S0...S11, соединив их плавной кривой, это будет шатунная кривая центра масс шатуна ВС.