Plano inclinado en movimiento y con aceleración

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Qué valor tiene que tener la fuerza F para iniciar el movimiento de las masas enlazadas, si:
a) La rampa se mueve con velocidad constante de 20 m/s.
b) La rampa lleva una aceleración de 0,5 m/s2 hacia la izquierda.
El coeficiente de rozamiento entre masas y superficies es μ = 0,15
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