MikroTik - VPN con IPsec

En este vídeo puedes ver cómo se configuran dos routers MikroTik en una misma VPN para unir sus redes internas por medio de un túnel implementado con IPsec.
Solo se realiza la configuración de uno de los dos routers, ya que el otro tendría la misma configuración, solo que se intercambiarían las direcciones IP origen y destino.
Subsanado ERROR en la explicación del minuto 6.

Instrucciones para adaptarlo a las versiones más modernas (minuto 5:00):
Acceder a la pestaña Peers.
Crear un nuevo Peer realizando todos los pasos indicados en el vídeo para esa sección, a excepción de la contraseña.
Acceder a la pestaña Identities.
Crear una nueva Identity en la que únicamente hay que asegurarse que se indica el peer correcto (que ya viene configurado por defecto), e indicar el Secret.