スマートライフケア共創工房バーチャルツアー 2021.03 / Smart Life Care Co-Creation Lab Virtual Tour March 2021

2021年に撮影された、スマートライフケア共創工房のバーチャルツアー動画です。各ゾーンや厚労省介護ロボットプラットフォーム事業における役割をそれぞれ詳しく柴田教授が説明します。下記、中見出しに対応したタイムコードをクリックすれば、その時刻に飛ぶことができます。
撮影・編集：RKB毎日放送「発掘ゼミ!!」スタッフ
ナレーション：柴田聡子
内容：
0 - : イントロダクション
1:54- 計測・評価ゾーン
実証用介護機器
　 3:02- 光学マーカ式モーションキャプチャ装置
　 3:47- 慣性式モーションキャプチャ装置
4:30- 足圧分布計測装置
　 4:46- ワイヤレス筋電位計測装置
5:17- フォースプレート（床反力計測装置）
6:09- プロトタイプ開発ゾーン
7:17- 小型3Dプリンタ
7:57- HEBIロボットモジュール
8:24- ソフトアクチュエータ
9:19- ソフトセンサ
　 10:13- 3Dプリンタで作った義手ロボット（ExiiiのhackberryのCADデータを使いました）
10:27- 空気圧人工筋駆動の歩行アシスト装置（広島大学栗田雄一先生との共同研究）
11:56- 大型3Dプリンタ・レーザーカッター
15:39- スマートライフケア共創工房とは？
　 介護イノベーションにおける困難
　 16:43- 厚労省介護ロボットプラットフォーム事業との関わり
18:35- 可能な支援内容
19:54 - アプリやITリテラシー学習支援

This is a virtual tour video of the Smart Life Care Co-creation Laboratory (SLC3LAB), taken in 2021. Professor Shibata explains each zone and its role in the MHLW nursing care robot platform project. Click on the time code corresponding to the middle heading below to jump to that time.
Filmed and edited by RKB Mainichi Broadcasting System "Excavation Seminar! Staff
Narration: Satoko Shibata
Contents
0 - : Introduction
1:54- Measurement and Evaluation Zone
Demonstration Care Equipment
　 3:02- Optical Marker Type Motion Capture Device
　 3:47- Inertial motion capture device
4:30- Foot pressure distribution measurement device
　 4:46- Wireless muscle potential measurement device
5:17- Force Plate (Floor reaction force measurement device)
6:09- Prototype development zone
7:17- Small 3D printer
7:57- HEBI Robot Module
8:24- Soft actuator
9:19- Soft sensors
　 10:13- Prosthetic hand robot made by the 3D printer (I used CAD data from Exiii's hackberry)
10:27- Walking assist device is driven by pneumatic artificial muscles (joint research with Prof. Yuichi Kurita, Hiroshima University)
11:56- Large 3D printer and laser cutter
15:39- What is the Smart Life Care Co-creation Workshop?
　 Difficulties in Care Innovation
　 16:43- Relationship with the Ministry of Health, Labor and Welfare's nursing care robot platform project
18:35- Possible support contents
19:54 - Apps and IT literacy learning support