Свой контроллер для мотор-колеса

Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320
Изготовление печатных плат: https://www.pcbway.com/
Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN.

Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет:
UNA Wheel и SupremeMotors
https://unawheel.ru/
http://suprememotors.ru/

Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
https://yoomoney.ru/to/4100116712276152
Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab
Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab

00:00 Вступление
01:18 Интеграция PCBWay
01:47 Характеристики электродвигателя
03:31 Силовая плата
04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ
05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов
06:01 АЦП Измерение тока
07:50 Операционные усилители
09:07 Компараторы
09:43 ЦАП токовые уставки
10:09 SPI драйвер MOSFET
12:37 Испытания драйвера
15:29 CAN протокол
17:44 Испытания CAN
19:50 Библиотека Motor Control и CORDIC
20:20 Потребление при выключении
21:56 BMS система
22:30 Управляемая фара
23:44 Занятые ресурсы RAM/FLASH
25:02 Благодарности
25:09 Спасибки:)

*********Оборудование**********
Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv
Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92
QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk
Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz
Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac
Микроскоп Microscope dm-01 https://aliexpress.ru/wholesale?catId...
Подставка для микроскопа с 2 лампами http://alii.pub/62f7np
Керамический пинцет http://alii.pub/62dg60
Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v
Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp
USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn
*********Расходники**********
Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah
Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2
Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy
**************STM32**************
STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3
STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe
STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l
STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb
STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368
Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg
***********Источники опорного напряжения***********
LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj
***********ПЛИС/FPGA***********
Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih
Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8
Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5
**************Arduino**************
Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz
Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt
Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw
Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5
Arduino Mega ATmega2560 http://alii.pub/5sbgtv
*******Шаговые двигатели*******
NEMA17 Hanpose http://alii.pub/5sbh9f
NEMA23 Hanpose http://alii.pub/5sbhcx
NEMA34 Hanpose http://alii.pub/5sbhea
Драйверы ШД TB6600 http://alii.pub/5sbhhl
Поворотный энкодер, DC 5-24 В 360/600 P/R http://alii.pub/64f7rq
***********Наборы SMD************
Набор резисторов 0805 http://ali.pub/4o3xz7
Набор резисторов 1206 http://ali.pub/4o3x4h
Набор конденсаторов 0805 http://ali.pub/4o3y4u
Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb
*************АЦП/ЦАП*************
АЦП 16 бит I2C ADS1115 http://ali.pub/56s0mv
АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o
АЦП 24 бит SPI ADS1220 http://ali.pub/4zlq1x
MCP4725 ЦАП 12 бит http://ali.pub/56s2f8
*******DDS генераторы сигналов*******
AD9833 12,5MHz http://alii.pub/64jyc3
AD9850 40,0MHz http://alii.pub/64jygy
AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr
AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b
*********Дисплеи LCD/TFT*********
GC9A01 круглый IPS 240x240 http://alii.pub/61xchg
Экран LCD 12864 http://ali.pub/4o3w5a
3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl
1,8" TFT SPI LCD http://ali.pub/56w4oe
1,3" OLED I2C LCD http://ali.pub/56w8vh
2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C http://ali.pub/4li5yv
ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno http://ali.pub/56wau2
0,5 мм Filp Down FFC FPC разъем 6/8/10/12/14/16/20/24/30/40 Pin http://alii.pub/64f7ta
**************Диоды***************
Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o
Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2
Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w
Светодиоды SMD 0805 5 цветов http://ali.pub/4o3tps
Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs
**************Разное****************
Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc
DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r
Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp
DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l
Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy
***************************************