Скачать или смотреть 2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор

2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор

Скачать 2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно 2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку 2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео 2 день. Робот балансир на mpu6050. ПИД регулятор

после подключения пид регулятора удалось добиться улучшения стабильности

-Контроллер на ESP8266 с логированием по wifi.
-Моторшилд на l293
-МикроМоторРедукторы на 6В
-Аккумуляторы 18650
-mpu6050
-разум раменского Физтеха, реализовавшего фильтр высоких частот на показания гироскопа, фильтр низких частот акселерометра.
-ПИД регулятор всё идеально стабилизирует
Вывод:масса робота и малый размер компенсируются отличным алгоритмом управления

Когда видео наберет много просмотров, то появится стимул оформить документацию.

Если эта тема интересна, пишите в коментарии, и будем создавать ветку роботов балансиров

Комментарии

Информация по комментариям в разработке