World First Apple Vision Pro Surgery 世界初ロボット膵癌手術: Holoeyes Spatial Computing Assisted Robotic PD

World First Apple Vision Pro Surgery: Holoeyes Spatial Computing Assisted Robotic Laparoscopic Pancreatoduodenectomy
世界初Apple Vision Proによる空間コンピューティング手術アシスト: ロボット支援腹腔鏡下膵頭十二指腸切除術

Apple Vision Pro can provide holograms that accurately replicate the actual anatomical structures of patients. This offers invaluable learning opportunities for medical students and young doctors through holographic surgery demonstrations, enhancing their understanding of anatomy and surgical techniques by providing experiences close to real surgeries. In terms of patient communication, using hologram technology to visually explain surgical plans to patients could deepen their understanding and alleviate their anxieties. This not only improves patient satisfaction but also supports the process of forming consent for surgery.

In robot-assisted laparoscopic pancreatoduodenectomy, anatomical structures such as pancreatic parenchyma, dilated pancreatic ducts, arteries, and portal veins, derived from individual patients' CT images, are polygonized and presented holographically using Apple Vision Pro.

Furthermore, this technology has the potential to facilitate more specific and accurate surgical planning in the preoperative phase. This is particularly crucial for complex surgeries like pancreatoduodenectomy, where precise simulation is of great importance. During surgery, referencing these holograms could enable surgeons to better understand individual patients' specific lesion locations, anatomical structures, and the extent of resection required. This is particularly useful in laparoscopic and robotic surgeries, where the field of view is limited by endoscopy. Combining this with robot-assisted surgery could lead to more precise and safer surgical procedures.

The practical application of such advanced surgical support technologies is a significant contribution to the development of future medical technologies. Experimental use is an important step in exploring the possibilities of new surgical methods and technologies. These benefits are potential at the current stage of the technology, and the use of non-certified medical devices necessitates consideration of specific regulations and constraints.

Apple VisionProを使用し、患者のCT画像から作成した癌と切除する範囲のポリゴンデータを、空間的に提示するアシストとした。同時に医学生と研修医、看護師、臨床工学士で空間データを共有し、手術するロボットアームの動きを空間的に追体験して、体感を共有する教育とした。

ロボット支援腹腔鏡下膵頭十二指腸切除術において、患者個別のCT画像から作成した膵実質、拡張膵管、動脈、門脈、などの解剖構造をポリゴン化して、Apple Vision Proにてホログラムのように提示した。

Apple Vision Proは、実際の患者の解剖学的構造を詳細に再現するホログラムを提供できる。これは手術における教育およびトレーニングにおいて、ホログラフィック手術のデモンストレーションを提供し、医学生や若手医師にとって貴重な学習機会を提供する。実際の手術に近い体験を通して、解剖学や手術技術の理解を深めることをアシストする。
患者とのコミュニケーションにおいて、 ホログラム技術を使用して患者に手術計画を視覚的に説明することで、患者の理解を深め、不安を軽減する可能性がある。これは、患者の満足度を向上させるだけでなく、手術に対する同意形成の過程を支援しうる。

手術前の段階で、より具体的な手術計画を立てる必要がある。特に複雑な手術である膵頭十二指腸切除術のような場合には、正確なシミュレーションは極めて重要だ。手術中に患者個別のホログラムを参照することで、外科医は患者個別の正確な病変位置と解剖構造、切除範囲などをより深く理解できる可能性がある。特に内視鏡による視野が限られる腹腔鏡下手術やロボット手術において有用と考えられる。ロボット支援手術と組み合わせることで、より精密かつ安全な手術につながる可能性がある。

このような先進的な手術支援技術の実用化は、将来の医療技術の発展に大きく貢献する。実験的な使用は、新しい手術方法や技術の可能性を探る上で重要なステップといえる。これらのメリットは、技術の現段階における潜在的なものであり、非認証医療機器としての使用には、専門医や技術認定医などの豊富な経験のある医師の裁量と特定の規制や制約を考慮する必要がある。


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・総務省 「技適未取得機器を用いた実験等の特例制度」による短期間の実験等のみを目的とする届出申請登録済.
・患者同意済.
・非認証医療機器により医師の裁量のもと研究教育目的に限定し使用. 診断根拠ではない.
・使用したアプリケーションはApple Vision Pro専用のオリジナルアプリケーション(Holoeyes社の市販製品ではない)
・担当医師は日本外科学会指導医，専門医，日本内視鏡外科学会技術制度認定所得者, 日本肝胆膵外科学会高度技能医を含む

撮影場所：東京都内病院 (施設倫理委員会承認済)
手術日／撮影日：2024年2月9日

協力：
　帝京大学冲永総合研究所 Innovation Lab
　Holoeyes株式会社　@

#holoeyes #研究教育目的

The Ministry of Internal Affairs and Communications "Special exception system for experiments using equipment not yet certified by the Technical Conformity Mark scheme" allows for notifications for short-term experiments only.
Patient consent obtained.
Use of non-certified medical devices is limited to research and educational purposes under the discretion of a physician, not for diagnostic purposes.
Filming location: Hospital in Tokyo　JAPAN
Surgery/Photography date: February 9, 2024
Collaboration:
Innovation Lab, Teikyo University Okinaga Research Institute
Holoeyes Inc. www.holoeyes.jp