Скачать или смотреть Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints

Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints

robots with elastic jointstrajectory robustnessfeedback linearization

Скачать Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints бесплатно в качестве 4к (2к / 1080p)

У нас вы можете скачать бесплатно Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints или посмотреть видео с ютуба в максимальном доступном качестве.

Для скачивания выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Cкачать музыку Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints бесплатно в формате MP3:

Если иконки загрузки не отобразились, ПОЖАЛУЙСТА, НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если у вас возникли трудности с загрузкой, пожалуйста, свяжитесь с нами по контактам, указанным в нижней части страницы.
Спасибо за использование сервиса video2dn.com

Описание к видео Trajectory-Based Formal Controller Synthesis for Multi-Link Robots with Elastic Joints

We demonstrate a provably correct controller for motion control of multi-link robots with elastic joints in the presence of obstacles in the work space. The key concept presented here is to guarantee a robust neighborhood around the valid nominal trajectory obtained utilizing human intuition to solve the path planning problem regarding the motion control of the robot arm in terms of a Reach/Avoid specification.

More details about this work can be found at http://tinyurl.com/sahaResearch#RobotsEJ

Комментарии

Информация по комментариям в разработке