CURSO PROGRAMACION ROBOTS PART 2 MOVIMIENTOS BASICOS

Clase para alumnos del ciclo formativo de grado superior de automatización y robótica industrial y alumnos del ciclo formativo de grado superior de mecatrónica industrial sobre programación de robots.

Nos basaremos en el software URsim de universal robots, es un software gratuito que esta empresa pone a disposición de todo aquel que se lo quiera descargar.

Quiero expresar mi agradecimiento como docente a Universal Robots por facilitar esta herramienta que nos es de gran ayuda tanto a los docentes para impartir las clases, como a los alumnos para aprender a programar robots.

Os dejo el enlace donde podéis descargar el simulador,
https://www.universal-robots.com/es/
así como la guía de configuración de virtual box para el funcionamiento del simulador.
https://academy.universal-robots.com/...

En este videotutorial empezaremos a mover el robot con movimientos básicos, para eso veremos las instrucciones mover, insertar punto de paso y esperar.

Y en los próximos videotutoriales trataremos:
Parte 3, explicaremos los tres tipos de movimientos movej, movel y movep y los simularemos para una mejor comprensión.
Parte 4, en este tutorial ya empezamos a realizar programas mas completos, en los que el robot no se moverá hasta que reciba la activación de una entrada digital proveniente de un sensor. Aprenderemos también a activar salidas digitales.
Parte 5, realizaremos un programita con la instrucción condicional if, else, en la cual en función de la activación de una entrada el robot nos situará un elemento bien en una caja u otra.